Главная / Сервопривод для робототехники

Сервопривод для робототехники: волновые редукторы и готовые решения «все в одном»

Прецизионные промышленные компоненты обеспечивают высокую точность, плавность и силу движения, делая роботов более эффективными и адаптивными к сложным задачам.

Гармоническая передача: революция в робототехнике

Технология гармонического редуктора, также известная как волновая передача, основана на использовании гибкого элемента (волнового генератора) для создания волнообразного движения и передачи момента.

Как это работает?

Волновой генератор, представляющий собой гибкий элемент с зубьями, деформируется под действием вращения ведущего вала. Эта деформация передается на жесткий элемент (статор) с зубьями, создавая вращательное движение с большим моментом и низкой скоростью на выходном валу.

Гармонические редукторы имеют разнообразные версии и варианты исполнения, которые могут использоваться в различных системах и технических устройствах, где необходимы компактные и точные решения.

Каталог UnitMC Shop объединяет волновые редукторы, которые повышают эффективность и надежность гармонической передачи.

Преимущества гармонической передачи

Высокая точность позиционирования

Благодаря волнообразному движению гибкого элемента достигается очень точная передача момента и контроль вращения.

Высокий крутящий

момент

Гармонические редукторы обладают высокой передаточной способностью, позволяя передавать большие моменты с малыми габаритами.

Компактность и легкость

В сравнении с традиционными редукторами гармонические редукторы имеют более компактную конструкцию и меньший вес.

Низкий уровень шума

Благодаря плавному движению гармонических редукторов обеспечивается низкий уровень шума при работ.

Серии волновых редукторов

Серия SHD (Мини)

SHD-03

30/50

SHD-05

30/50/80

SHD-08

30/50/80/100

SHD-11

30/50/80/100

Серия SHD

SHD-14

30/50/80/100

SHD-17

30/50/80/100

SHD-20

30/50/80/100/120

SHD-25

30/50/80/100/120

Серия CSF (Мини)

CSF-03

30/50

CSF-05

30/50/80

CSF-08

30/50/80/100

CSF-11

30/50/80/100

Серия CSF

CSF-I/CSF-II

14:30/50/80/100
17:30/50/80/100
20:30/50/80/100/120
25:30/50/80/100/120
32: 50/80/100/120

Серия ST-SHF

SHF-I/SHF-II/SHF-III/SHF-IV

14:30/50/80/100
17:30/50/80/100
20:30/50/80/100/120
25:30/50/80/100/120
32: 50/80/100/120

Серия ST-CSD

CSD-14/CSD-17/CSD-20

14:30/50/80/100
17:30/50/80/100
20:30/50/80/100/120

Сервомоторы для роботов: мощь и точность в одном корпусе

Модуль соединения для робототехники (сустав роботов) – комплексное решение «все в одном».

Что делает этот компонент уникальным?

Синхронный сервомотор: обеспечивает мощные и точные движения, необходимые для сложных роботизированных систем.

Абсолютный энкодер: гарантирует бесперебойную и точную обратную связь о положении мотора, что критически важно для прецизионных операций.

Драйвер с инновационной системой управления: обеспечивает плавное и эффективное управление мотором, а также защиту от перегрузок и неисправностей.

Гармонический редуктор: предоставляет высокий крутящий момент при малых габаритах и низком уровне шума, что идеально подходит для робототехнических приложений.

Тормоз: устройство можно оснастить тормозной муфтой.

Преимущества сервомотора «все в одном»

Улучшенная точность

Синхронный сервомотор с абсолютным энкодером и гармоническим редуктором обеспечивают высокую точность движений, необходимую для сложных задач.

Повышенная надежность

Комплексное решение минимизирует количество соединений и потенциальные точки сбоя, что делает систему более надежной.

Простота интеграции

Модуль готов к немедленному использованию, что значительно упрощает процесс разработки робота.

Экономия времени и ресурсов

Использование модуля позволяет сосредоточиться на реализации Ваших идей, а не на разработке отдельных компонентов.

Сервомоторы для робототехники

Технические характеристики

Тип двигателя	Бесщеточный серводвигатель
Тип редуктора	Волновой редуктор
Интерфейс	1B: CAN; 2B: CAN и RS485
Разрешение	15 бит
Рабочая температура	-20~+80 °С
Уровень шума	<70 дБ(А)
Точность передачи	15 угл.сек

В маркировке серводвигателей указаны параметры моделей

Доступные модификации

Серия	E20-H08-1B/2B-50	E20-H08-1B/2B-100	E30-H11-1B/2B-50	E30-H11-1B/2-100	E30-H14-1B/2B-50	E30-H14-1B/2B-100
Диаметр	40 мм	40 мм	52 мм	52 мм	70 мм	70 мм
Длина	45.85 мм	57.15 мм	58.8 мм	71.2 мм	61.5 мм	76.2 мм
Передаточное число	50	100	50	100	50	100
Максимальный момент	3.15 Нм	4.6 Нм	7.8 Нм	10.5 Нм	16 Нм	26 Нм
Номинальный момент	2.1 Нм	3.2 Нм	5.1 Нм	8.7 Нм	6.8 Нм	10.8 Нм
Пиковый момент	6.1 Нм	8.7 Нм	15 Нм	23 Нм	32 Нм	50 Нм
Скорость вращения	60 об/мин	30 об/мин	60 об/мин	30 об/мин	60 об/мин	30 об/мин
Номинальная мощность	30 Вт	30 Вт	90 Вт	90 Вт	90 Вт	90 Вт
Номинальный ток	0.1 А	0.1 А	0.2 А	0.2 А	0.3 А	0.3 А
Максимальный ток	2.2 А	2.2 А	3.5 А	3.5 А	3.5 А	3.5 А
Номинальное напряжение	24 В	24 В	24 В	24 В	24 В	24 В
Степень защиты по классификации IP	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54

Телефон

+7 (861) 217-67-66

Офис

Адрес

Московская область, г. Клин, Ленинградское шоссе, д.8

Часы работы офиса и склада:

Пн-Пт с 9.00 до 18.00

г. Клин