Тяжелый коллаборативный робот (кобот) HANS ROBOT S20
Коллаборативный робот (кобот) HANS ROBOT S20 — решение для автоматизации задач, требующих работы со значительными весами. С максимальной нагрузкой 20 кг и радиусом действия 1300 мм, он сочетает в себе мощность промышленного манипулятора с безопасностью и простотой программирования, характерными для коботов. S20 создан для операций, где необходимо перемещать тяжелые заготовки, компоненты станков, инструменты или выполнять силовую сборку, оставаясь при этом безопасным соседом для человека.
Робот оснащен передовой системой безопасности с 10 расширенными настройками, позволяющей тонко регулировать уровни мощности и скорости при контакте, что обеспечивает беспрецедентную безопасность совместной работы без защитных ограждений. Высокая степень защиты IP54 гарантирует надежную работу в условиях цеха. Благодаря открытым протоколам связи (TCP/IP, ModBus) и обширным портам ввода/вывода, S20 легко интегрируется в существующие автоматизированные линии и системы управления производством (MES).
Преимущества:
-
Мощность для тяжелых задач: Грузоподъемность 20 кг в классе коллаборативных роботов.
-
Безопасная коллаборация: Расширенные настраиваемые функции безопасности для работы бок о бок с персоналом.
-
Прочность и защита: Прочная алюминиевая конструкция и степень защиты IP54 для промышленной среды.
-
Высокая скорость и точность: Скорость до 1.6 м/с и повторяемость ±0.1 мм для эффективных и точных операций.
-
Простое программирование и интеграция: Графическое программирование, открытые протоколы и множество портов ввода/вывода.
Комплект поставки: Манипулятор робота (Robot body), Контроллер HRC-E06TL-A6 (Control box), Демонстрационное ПО (Demonstrator), Системное ПО (System), кабели.
📊 Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | S20 |
| Тип | 6-осевой коллаборативный робот (кобот тяжелой серии) |
| Грузоподъемность (макс.) | 20 кг |
| Радиус действия | 1300 мм |
| Точность (повторяемость) | ±0.1 мм |
| Число степеней свободы | 6 |
| Степень защиты (IP) | IP54 |
| Потребляемая мощность | 800 Вт |
| Вес робота | 63 кг |
| Электропитание | 200-240 В, 50-60 Гц |
| Макс. скорость рабочего органа | 1.6 м/с |
| Макс. угловая скорость осей | J1-J2: 90°/с, J3-J4: 120°/с, J5-J6: 180°/с |
| Диапазон поворота базы (J1) | ±360° |
| Габариты контроллера | 536 x 445 x 319 мм |
| Порты ввода/вывода (робот) | Цифровые: 3 вх./3 вых.; Аналоговые: 2 вх. |
| Порты ввода/вывода (контроллер) | Цифровые: 16 вх./16 вых.; Аналоговые: 2 вх./2 вых. |
| Протоколы связи | TCP/IP, ModBus |
| Программирование | Графический интерфейс, удаленный вызов |
Основные сферы применения: Силовая сборка тяжелых узлов (автомобилестроение, машиностроение), перемещение и установка тяжелых заготовок на станки, упаковка и паллетирование тяжелой продукции, машинное обслуживание (подача инструмента).
