Коллаборативный робот Elfin E05-L (6-осевой кобот, 3.5 кг, 950 мм, Han's Robot)

Промышленный коллаборативный робот (кобот) Elfin E05-L от компании Han's Robot — это 6-осевой робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации широкого спектра производственных задач: сборка, сварка, паллетирование, pick & place (забор и размещение), загрузка/выгрузка станков, шлифовка, полировка, нанесение покрытий и другие операции. Модель E05-L обеспечивает безопасное совместное взаимодействие человека и робота без защитных ограждений и может использоваться операторами без глубоких знаний робототехники.

Ключевые характеристики:

• Тип изделия: Коллаборативный робот (кобот, collaborative robot).

• Модель: Elfin E05-L.

• Бренд: Han's Robot.

• Количество осей: 6.

• Грузоподъемность (Payload): 3.5 кг.

• Максимальная досягаемость (Reach): 950 мм.

• Повторяемость позиционирования: ±0.03 мм (по другим данным ±0.02 мм).

• Вес робота-руки: 26 кг.

• Скорость инструмента (Tool Speed): 2 м/с.

• Степень защиты: IP54.

• Диапазон движения осей: ±360°.

• Максимальная скорость осей: J1-J4: 180°/с, J5-J6: 200°/с.

• Потребляемая мощность: 180 Вт (типичное применение).

• Материал: Алюминиевый сплав.

• Рабочая температура: 0–50 °C.

• Питание: 200–240 В AC, 50–60 Гц.

• Монтаж: Любая ориентация.

Комплектация (вес нетто):

1. Корпус робота — 25 кг.

2. Пульт управления РКС10— 18 кг.

Программное обеспечение и интеграция:

• Программирование: Графическое программирование через пульт обучения, удаленный вызов интерфейсов. Интуитивное обучение перемещением — достаточно 10 минут для создания простой программы pick & place.

• Коммуникационные протоколы: TCP/IP, Modbus. Система на базе архитектуры EtherCAT обеспечивает высокую производительность и стабильность.

• Порты ввода-вывода (на роботе): 3 DI, 3 DO, 2 AI.

• Порты ввода-вывода (на контроллере): 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO.

• Питание инструмента: 24 В / 2 А.

Преимущества и особенности:

• Уникальная конструкция: Двойной шарнирный модуль — одна секция содержит два сочленения, что обеспечивает высокую гибкость, сравнимую с 7-осевыми роботами.

• Высокая точность: Повторяемость ±0.03 мм гарантирует стабильность и качество операций.

• Безопасная коллаборация: 10 встроенных функций безопасности, включая обнаружение столкновений и мгновенную защитную остановку.

• Простота освоения и развертывания: Может быть установлен под любым углом, быстро переналаживается для малых партий.

• Надежная защита: Степень защиты IP54.

• Полная экосистема: Поддержка удаленного программирования и стандартных протоколов связи.

Область применения:

• Сборка узлов и агрегатов.

• Сварка (дуговая, контактная).

• Pick & place (забор и размещение).

• Загрузка и выгрузка станков.

• Шлифовка и полировка.

• Нанесение покрытий (покраска, напыление).

• Контроль качества.

• Дозирование и нанесение материалов.