Коллаборативный робот FR5 (6-осевой кобот, 5 кг, 922 мм)

Промышленный коллаборативный робот (кобот) FR5 — это 6-осевой робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации широкого спектра производственных задач: сварка, паллетирование, pick & place, загрузка/выгрузка станков, дозирование, сборка, контроль качества, полировка и другие операции. Модель FR5 обеспечивает безопасное совместное взаимодействие человека и робота без защитных ограждений и может использоваться операторами без глубоких знаний робототехники.

Ключевые характеристики:

• Тип изделия: Коллаборативный робот (кобот, collaborative robot).

• Модель: FR5.

• Количество осей: 6.

• Грузоподъемность (Payload): 5 кг.

• Максимальная досягаемость (Reach): 922 мм.

• Повторяемость позиционирования: ±0.02 мм.

• Вес робота-руки: ≈22 кг.

• Типичная скорость TCP: 1 м/с.

• Степень защиты: IP54 (опционально IP65).

• Уровень шума: <65 дБ.

• Диаметр основания: 149 мм.

• Материал: Алюминий, сталь.

• Питание: 30–60 В DC, потребляемая мощность 260 Вт.

• Рабочая температура: 0–45 °C.

• Влажность: до 90% RH (без конденсации).

• Монтаж: Любая ориентация.

Движение осей:

Комплектация:

1. Корпус робота 

2. Контроллер — доступны варианты: DC mini 2 кВт, AC mini 2 кВт, DC 5 кВт, AC 5 кВт.

3. Пульт обучения — 10.1-дюймовый сенсорный экран.

4. Система управления — саморазработанная система реального времени.

Программное обеспечение и интеграция:

• Программирование: Графическое программирование через пульт обучения или веб-приложение, поддержка C#, C++, Python, ROS/ROS2.

• Коммуникационные протоколы: TCP/IP, Modbus TCP/RTU (стандарт); опционально: CC-Link IE Field Basic, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT.

• Порты ввода-вывода (на роботе): 2 DI, 2 DO, 2 AI, 2 AO, 2 высокоскоростных импульсных входа.

• Порты ввода-вывода (на контроллере): 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO, 2 высокоскоростных импульсных входа.

• Питание инструмента: 24 В / 1.5 А.

Преимущества и особенности:

• Высокая производительность: Система на базе архитектуры EtherCAT обеспечивает высокую производительность в различных сценариях.

• Превосходная безопасность: Собственные запатентованные разработки, модульная конструкция, полная обратная связь по крутящему моменту в сочленениях. Первая CR-сертификация в области коботов.

• Простота освоения и развертывания: Графическое программирование, интуитивное обучение перемещением (drag teaching), многоосевое взаимодействие.

• Надежная защита: Степень защиты IP54 (опционально IP65).

• Полная экосистема: Поддержка ROS для вторичной разработки, открытая платформа, поддержка множества протоколов связи.

Область применения:

• Сварка (дуговая, контактная).

• Паллетирование и укладка.

• Pick & place (забор и размещение).

• Загрузка и выгрузка станков.

• Сборка узлов и агрегатов.

• Контроль качества.

• Дозирование и нанесение материалов.

• Полировка, удаление заусенцев, фрезерование.

• Обработка материалов.