Коллаборативный робот Elfin E03 для прецизионных задач
Коллаборативный робот (кобот) Elfin E03 от HANS ROBOT — компактное, легкое и невероятно точное решение для автоматизации мелкой сборки, лабораторных исследований, тестирования электроники и других задач, требующих ювелирной точности. С грузоподъемностью 3 кг и радиусом действия 590 мм он идеально подходит для работы в стесненных пространствах лабораторий, чистых комнат или на сборочных линиях малой мощности.
Главным преимуществом E03 является повторяемость позиционирования ±0.02 мм, что ставит его в один ряд с высокоточным производственным оборудованием. При этом он сохраняет все преимущества кобота: безопасную работу рядом с человеком благодаря 10 настраиваемым уровням безопасности, простое программирование с помощью графического интерфейса и легкую интеграцию благодаря поддержке ключевых промышленных протоколов связи (TCP/IP, ModBus TCP).
Преимущества:
-
Эталонная точность: Повторяемость ±0.02 мм — одно из самых высоких значений в классе коботов для микро-сборки и прецизионных операций.
-
Безопасность и компактность: Легкий вес (18 кг), защита IP54 и расширенные функции безопасности для гибкого размещения и совместной работы.
-
Простое программирование: Интуитивное графическое программирование и удаленный вызов для быстрого обучения новым задачам.
-
Готовность к Industry 4.0: Широкие возможности ввода/вывода (16 цифровых портов) и поддержка Profinet, Ethernet/IP (опция) для легкой интеграции в цифровые производственные цепочки.
-
Полная комплектация: Поставляется со всем необходимым для начала работы, включая ПО и кабели.
Комплект поставки: Рука-манипулятор (кобот), Шкаф управления, Учебный пульт (пульт программирования), Комплект кабелей (2 x 5 м), Программное обеспечение.
📊 Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | Elfin E03 |
| Тип | 6-осевой коллаборативный робот (кобот) |
| Грузоподъемность | 3 кг |
| Радиус действия | 590 мм |
| Точность (повторяемость) | ±0.02 мм |
| Вес робота | 18 кг |
| Число степеней свободы | 6 |
| Степень защиты (IP) | IP54 |
| Потребляемая мощность | 100 Вт |
| Макс. скорость рабочего органа | 2 м/с |
| Макс. угловая скорость осей | J1-J4: 180°/с, J5-J6: 200°/с |
| Диапазон поворота базы (J1) | ±360° |
| Электропитание | 200-240 В, 50-60 Гц |
| Порты ввода/вывода (робот) | Цифровые: 3 вх./3 вых.; Аналоговые: 2 вх. |
| Порты ввода/вывода (контроллер) | Цифровые: 16 вх./16 вых.; Аналоговые: 2 вх./2 вых. |
| Протоколы связи | TCP/IP, ModBus TCP, Profinet (опция), Ethernet/IP (опция) |
| Программирование | Графический интерфейс, удаленный вызов |
Основные сферы применения: Прецизионная сборка микроэлектроники (SMT-монтаж), установка мелких компонентов, лабораторные исследования и дозирование, контроль качества (визуальный осмотр, тестирование), фармацевтика, легкая промышленность.